.常用机构=构件＋运动副，构件由什么组成？运动副分几类？

更新时间2018-03-11 00:31:19

构件是机构彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。

运动副的分类：

1)按运动副的接触形式分：
低副：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。
高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。
2)按相对运动的形式分
平面运动副：两构件之间的相对运动为平面运动。空间运动副：两构件之间的相对运动为空间运动。
3)按运动副引入的约束数分类
引入1个约束的运动副称为1级副，引入2个约束的运动副称为2级副，引入3个约束的运动副称为3级副，引入4个约束的运动副称为4级副，引入5个约束的运动副称为5级副。