为什么只要轨道比凸图形的离心率小，就能保证凸图形在轨道上做无滑动滚动和轨道总是只有一个交点？

更新时间2018-07-26 15:02:20

凸图形要有曲率不存在的点

这是非牛顿力学

球滚动的摩擦力有公式，但不是很简单。没有积分符号，可能比“∫”还要复杂。

原来搜出来过，现在搜不出来了。

好像很少有人研究。