怎么使用一个ccd监测光线的偏移，进而控制两个FSM转动补偿平动与转动

更新时间2019-11-08 15:48:17

智能路灯响应控制系统是针对目前路灯照明管理上存在的自动化水平低的问题而开发的.采用“视频采集设备+工控机+ FSM”模式,通过CCD摄像头和数据采集卡采集车辆及行人的视频图像,经过灰度线性变换、滤波除噪、图像锐化等手段,对图像进行处理,得到相关路段的车辆及行人的实时信息.