更新时间2019-10-26 00:23:29
点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。点云的存储、压缩、渲染等问题也是研究的热点。随着点云采集设备的普及、双目立体视觉技术、VR和AR的发展,点云数据处理技术正成为最有前景的技术之一。三维点云数据处理技术的方法是:点云滤波(数据预处理);点云关键点;特征和特征描述;点云配准;点云分割与分类;SLAM图优化;目标识别检索;变化检测;三维重建;点云数据管理。
点云数据处理包括3个阶段
收集,处理,清理,筛选,分类,统计,决策