什么是系统最优化控制

更新时间2019-09-04 06:08:26

在控制系统优化问题中，为了确定控制器的结构及其参数，人们提出了两类优化问题：函数优化问题和参数优化问题，其中在数学上，解决参数优化问题的途径一般有两条：间接寻优和直接寻优。由于在控制系统的参数优化问题中，一般很难将目标函数Q(a)写成解析形式，只能在对系统进行仿真的过程中将其计算出来，并且求导Q(a)的过程也不容易实现，基于这些原因，间接寻优法的应用很少。此外，评价优化方法好坏的三个要素包括：收敛性、收敛速度、每步迭代所需要的计算量。

优化一下就知道了

系统资源的最合理利用

就是将系统优化到性能和硬件最佳匹配状态

把不好的关闭，留下最好的

从数学方面看，最优化控制问题就是求解一类带有约束条件的泛函极值问题，因此这是一个变分学的问题：然而变分理论只是解决容许控制属于开集的一类最优控制问题，而在工程实践中还常遇到容许控制属于闭集的一类最优控制问题，这就要求人们研究新方法。在研究最优化控制的方法中，有两种方法最富成效：一种是苏联学者庞特里雅金提出的“极大值原理”；另一种是美国学者贝尔曼提出的“动态规划”。 ;由于电子计算机技术的发展，使得设计计算和实时控制有了实际可用的计算工具，为实际应用—些更完善的数学方法提供了工程实现的物质条件，高速度、大容量计算机的应用，一方面使控制理论的工程实现有了可能，另一方面又提出了许多需要解决的理论课题，因此这门学科目前是正在发展的，极其活跃的科学领域之一。