有什么办法可以对康复机器人进行步态规划呢？

更新时间2019-03-07 12:12:42

 

大部分机器人研究都会采用动作捕捉系统采集机器人的运动位姿数据，因为精准的动作捕捉对于机器人研究来说非常重要。目前国内动作捕捉公司比较少，我所知道的国内自主研发的nokov动作捕捉系统是水平比较高的，Mars12H的精度非常高，对于科学研究有很好的帮助，性价比进口设备高，售后也比国外方便。

先确定是否永远是平地，再确定具体构造，再确定是否变速，再确定时速，再确定转弯方式及半径速度等项及与环境的互动。