机器人控制中的六自由度运动参数怎么获得？

更新时间2019-03-07 10:34:51

 

对于机器人六自由度相关研究，可以采用光学动作捕捉系统，精度达到亚毫米级，是目前所有原理的动作捕捉系统中最高的，可以提供精确的运动追踪和运动数据采集。这方面的研究可以参考nokov的动捕系统，高像素高频率和低延迟可以为机器人带来最准确的控制。

对于机器人六自由度相关研究，可以采用光学动作捕捉系统，精度达到亚毫米级，是目前所有原理的动作捕捉系统中最高的，可以提供精确的运动追踪和运动数据采集。这方面的研究可以参考nokov的动捕系统，高像素高频率和低延迟可以为机器人带来最准确的控制。 

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