根据开环传递函数怎么画出奈氏图

更新时间2019-03-06 14:23:39

尤其是起始点怎么确立

这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:

Z=P-2N

式中,Z为闭环系统的不稳定极点

P为开环系统的不稳定极点

N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 

因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下:

①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)

②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N

③依据Z=P-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的