做避障小车除了可以用万向轮还可以用什么轮子阻力比较小

更新时间2019-03-04 06:18:56

轮受的阻力与地面有关。在复杂的地形，如坑洼等不确定的障碍，采用履带轮驱动，相对阻力就小。坦克、挖掘机、航天机器人等应用，缺点是速度慢，方向转动响应差。当然如果采用哪吒的风火轮，那就是完美。

可以用滑轮做的