没有颜色信息的点云数据怎样做超体素分割

更新时间2019-01-13 05:00:20

PCL的超体素分割算法需要颜色信息，但是手里的点云数据没有颜色信息，该怎样改它的接口呢

使用专用软件分割超体素数据流，，

需要重新设置数据流。