系统闭环传递函数为：

更新时间2019-01-01 11:45:43

采用粒子群算法，在单位阶跃输入下，辨识系统的参数；

如果不给进一步的条件的话，是没法求的。相同的开环函数，闭环可以不一样。反过来，相同的闭环，开环也不一定一样。如果告诉你系统的结构，比如最常见的情况是告诉你系统是单位负反馈的，那么就可以求了，根据G/1＋G反推就是了。