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湘军：
1852年，太平军出广西，进湘鄂，所向披靡，清廷深感绿营和八旗兵已不足用，便饬令各省举办团练，以助"攻剿"。1853年1月21日，因母丧回湖南湘乡守制的礼部右侍郎曾国藩奉命帮同湖南巡抚张亮基督办湖南团练。后来，曾国藩认为团练不足恃，决定组建一种新的军队，这就是"湘军"(也称"湘勇")。
湘军大体上仿照明朝戚继光的营制，以营为基本单位，直接受"大帅"统辖(后增设统领，各统率若干营)。每营编营官一、哨官四、勇丁五百人，另配长夫一百八十人，合计每营六百八十五人。每哨设八队，火器队与刀矛队各半。火器主要有抬枪、鸟枪。全营有劈山炮队二，直隶于营官。湘军水师筹组的时间略晚于陆师。水师每营编快蟹船一、长龙船十、舢板船十，共二十一只，员额为四百四十七人(1856年后，改制如下:裁快蟹船，长龙船减为八艘，舢板船增为二十二艘，全营共有船三十艘(每船炮位如旧)，员额增至五百三十二人)。每只长龙船安炮七门，舢板船安炮四门，均为六百斤至千斤的洋炮。各船还配有火枪、刀矛，以备近战。此外，湘军还设有营务处和粮台，分别管理全军的军务与后勤。
曾国藩作为湘军的创始者，他将湖南各地团练整合成湘军，形成了书生加山农独特的体制，成为清政府与太平天国起义军作战的主要军事力量。满清政府虽然对地方汉族武装不信任，但不得不倚重于湘军。曾国藩同时又借助了安徽本土力量，发展了淮军，并培养了淮军首领李鸿章。湘军不但消灭了太平天国，还参与了清廷与各地其他起义军的作战，挽救了清王朝，而且使兵权落入汉族，改变了当时清朝的政治格局。
淮军：
李鸿章早年曾与吕贤基一起办过团练，但治军不成，逃名远播。后淮军投奔在江西的曾国藩，做幕僚四年，遭到湖南籍将领的排挤，决心建军立业。而后淮军的主要将领多来自于李鸿章早年办的团练队伍。
淮军成立时有六千五百人。1862年4月5日-5月29日，十三营淮军分七批耗官绅18万两租用麦李洋行轮船运兵抵上海后，又以外军的支援和上海海关税收购置洋枪洋炮，扩编部队。至1864年，淮军先与英、法军和常胜军相配合，在上海附近对抗太平军，继配合湘军在苏、浙等地进攻太平天国。太平天国首都天京(今南京)陷落后，1864年秋冬，淮军经过裁撤，尚存一百零四营，五万余人。1865年至1868年间，作为清军主力，在曾国藩、李鸿章率领下，先后在安徽、湖北、河南、山东、江苏、直隶(约今河北)等地，与捻军作战。捻军被镇压后，淮军担负北自天津、保定，南迄上海、吴淞，南北数千里江海要地的防守。李鸿章以淮军势力为基础，担任直隶总督兼北洋大臣，掌握了国家外交、军事和经济大权，成为晚清政局中的重要人物。
清末新军：
1894年，清政府在甲午战争中惨败，湘军、淮军、防军、练军又相继腐败不堪用，于是又有"新建陆军"、"自强军"代之而起。因其武器装备购制洋枪洋炮，编制和训练效仿西方军队，故称新军。
新军作为清朝的最后也是最新的一种军制，原是清政府用来巩固维持统治地位的，但由于政治的彻底腐败，光靠一支新式军队是没有办法来拯救一个走向末路的帝国。具有讽刺意味的是，这支原本被清政府用来加强统治的新军，在辛亥革命中成了推翻清政府统治的主力军。 在当时，大部分新军都剪了辫子，这样足已表明了新军改变旧思想的开放。（摘自360百科）
湘军曾国藩、淮军李鸿章，新军袁世凯
湘军是曾国藩组织的，淮军是李鸿章组织的，新军是袁世凯组织的
湘军是晚清时对湖南地方军队的称呼，或称湘勇。太平天国运动兴起后，清朝正规军无法抵御，不得不利用地方武装，湘军就是在这时发展起来的。除了镇压太平天国时期的曾国藩创建的湘军，还包括该部一直延续到抗日战争时期的湖南军队。直到何键下台，蒋介石才把湘军改造为半中央军。到1949年，半中央化的湘军全部被解放军消灭，湘军的历史至此终结。
“淮军”是晚清在曾国藩指示下由李鸿章招募淮勇编练的一支汉人军队，是中国军队近代化的前身，曾是清朝的主要国防力量。
因为兵员及将领主要来自安徽江淮一带，故称“淮军”。1861年（咸丰十一年），太平军向上海进军，上海守备清军不能抵抗，外援英军未到，是时曾国藩为两江总督，总督江苏，安徽，浙江，江西四省军务，湘军驻安庆，上海地方官绅派代表向他求援。曾国藩早有用湘军制度练两淮勇丁的计划，他的得力幕僚李鸿章主动请命招募淮勇，于1862年3月（同治元年二月）在安庆编成一军，称“淮勇”，又称“淮军”。其后，淮军乘英国轮船，闯过太平天国辖境，前往上海，与英、美各军合作对抗太平军。
甲午中日战后，荣禄将四大军（甘军、武毅军、新建陆军、毅军）合编为武卫军，分路驻防，以甘军驻蓟州（今天津蓟县）为后军。清政府为加强陆军力量，下令由湖广总督张之洞、直隶提督聂士成、温处道袁世凯等编练新式陆军，“习洋枪，学西法”，史称新军，全称“新建陆军”。这支军队的特色是完全使用西式的军制、训练以及装备，一切依照德日制度，由德国人为主的洋人教习，是清朝最后一支有战斗力的正规军。甘军因为坚决抵抗八国联军，战后在八国联军压力下回到西北，董福祥被革职，保留了旧体制。
清末汉族士大夫维护儒家体制做的努力。
为了剿灭太平天国、捻军而生的。
由于清末八旗军战斗力差，先有曾国藩的湘军、李鸿章的淮军，袁世凯的清末新军
都是为了剿灭太平天国、捻军等产生的
湘军是曾国藩所创立，淮军是李鸿章学习曾国藩所创立，清末新军是袁世凯在小站练兵的成果
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