欧拉角的摆动方向？

更新时间2018-09-21 16:34:34

xyz坐标系下，绕着x轴转动一个A角度，请问一下是怎样转动的？顺时针转动还是逆时针转动的？

没有特别说明的话，绕轴转动遵循右手定则：-

右手拇指指向该轴的正方向，另外4只手指绕轴的方向为正向，相应的转角为正"+"，反向即为负"-"。