想要进行无人机编队控制，有经验的来说说怎么实现？

更新时间2018-08-07 16:34:50

这不是一两句说的清的，但是动捕设备肯定要有，Nokov的不错，可以根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素，实时捕捉无人机的6DoF（采集六自由度）、欧拉角、位姿/姿态数据。还可以通过计算机分析处理制定最优算法，实现无人机最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制。