哪位大侠知道PLSR的正反转编辑方式，给个实例谢谢了，实在是不知道怎么反转。

更新时间2018-07-18 15:10:53

哪位大侠知道PLSR的正反转编辑方式，给个实例谢谢了，实在是不知道怎么反转。用方向信号控制，反向依然不转。

后面挂了四个参数，频率、脉冲数、加减速时间和端口号。试试看将脉冲数改成负数能否实现正反转。另，为什么不用别的指令呢？PLSY,DDRVI,DDRVA

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