pwm改变占空比控制舵机vhdl代码

更新时间2018-06-29 04:44:50

使用双极性驱动，占空比大于50%时正传，小于50%时反转，我知道怎么产生脉冲信号，怎么改变占空比，但是就是想不通要根据什么来改变占空比

提供给舵机的应该是连续的周期信号。这个信号不能中断，才能保持在要的角度，至于在哪个角度，取决于占空比。这个脉冲周期为20ms，宽度为0.5ms-2ms之间取值。