各位帮忙说一下答案，谢谢

更新时间2018-05-16 11:58:50

复合铰链1 B处

局部自由度1 D处

虚约束1 E F处

活动构件7

低副9  O D A E B B G C C

高副1 D

自由度1   7*3-9*2-1*1-1=1

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