有哪位前辈能给我提供一些契贝谢夫四足步行机构的具体数据和资料吗谢谢了

更新时间2018-05-10 01:36:52

有哪位前辈能给我提供一些契贝谢夫四足步行机构的具体数据和资料吗谢谢了！！！我的邮箱382365229@qq.com

该机构就是最早一代的机器人主要驱动伺服机构（我的理解可能有偏差），希望有了解的同志们给出更多的信息！可能是切比雪夫，希望有了解的同志们给出更多详细信息。他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课．就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师．这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任．应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等．他还亲自设计与制造机器．