怎么辨别机械手与机器人？

更新时间2018-03-20 05:27:06

现代可以成为机器人的必须具备以下几个条件：1有大脑、手和脚；2有接触传感器和非接触传感器；3机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。而机械手从外形上就与现代机器人有明显区别，在感知、决策、行动和交互技术结合等能力方面也差很多，所以辨别机械手与机器人一是看外形，二更要看能力。机械手只能算是机器人的初级阶段，或者说是早期的机器人。

（1）机器手只有几个简单的动作往返做功，动作较为迟钝、缓慢、灵活性差。（2）机器人智能、灵活、多变、听从指令、能识别语言辨别方向环境。

机械手不需要摄像头的辅助，控制就是用下位机arduino之类的。至于机器人，我想应该是有摄像头进行拍摄，然后有上位机进行图像处理以及人工智能算法的。